Proje kapsamında geliştirilen cihaz ile yürüme rehabilitasyonu sırasında; ayak metatarsal eklem hareketinin doğal yürümede olduğu gibi hareket edebildiği ve yürüme esnasında ayak tabanında meydana gelen reaksiyon kuvvet değerlerinin ölçüldüğü ve böylelikle tüm alt ekstremite eklemlerinde meydana gelen reaksiyon kuvvet ve tork değerlerinin hesaplanabildiği bir rehabilitasyon cihazı tasarlamak ve imal etmek ana amaçtır. Yürüme sırasında ayak metatarsal eklemi, vücut ağırlığının bir bacaktan diğerine aktarılmasında ve yürüyüşün doğal yürüme kalıbına uygun olarak gerçekleşmesinde çok önemlidir. Geliştirilmesi planlan cihaz bu özellikleri sayesinde benzerlerine kıyasla nöroplastisite etkisini sağlayabilecek ve rehabilitasyon etkisini arttırabilecek karakteristiktedir.