2023 - 2023
Savaşan İnsansız Hava Aracı (SİHA) fiziksel olarak içinde insan bulunmayan bir tür uçan araçtır. Bu tip uçakların
yerleşik bir insan pilotu yoktur. SİHA’ lar otonom kalkış otonom iniş otonom hedef tespiti gibi yeteneklere sahiptir
bu yetenekler sayesinde otonom bir Hava- Hava mücadelesi (dog fight) yapmaktadır. Kullanılan otonom görev
bilgisayarları sayesinde pilotlu sistemlerden daha fazla verimli bir uçuşa sahiptir. SİHA’ lar kullanılan görüntü
işleme algoritmaları ve sensörlerle birlikte havadaki hedef İHA’ yı tespit etmektedir. Tespit edilen İHA’ nın
konumuna göre hareket etmekte ve hedef İHA’ yı takip etmektedir. Hedef İHA tespit ve hedef İHA takip
işlemlerinde Otonom uçuş kontrol sistemi ve görüntü işleme sistemleri kullanılmaktadır. SİHA’ larda kullanılan
bu sistemler görevleri gerçekleştirebilmek için olması gerekli sistemlerdir. Projede yapılan çalışmalar ile otonom
uçuş kontrol sistemi ve görüntü işleme sistemlerinin SİHA ile birlikte senkron çalışması için çeşitli algoritmalar
geliştirilmiş ve uygulanmıştır.
