2023 - 2023
Savaşan İnsansız Hava Aracı (SİHA) fiziksel olarak içinde insan bulunmayan bir tür uçan araçtır. Bu tip uçaklarınyerleşik bir insan pilotu yoktur. SİHA' lar otonom kalkış otonom iniş otonom hedef tespiti gibi yeteneklere sahiptir buyetenekler sayesinde otonom bir Hava- Hava mücadelesi (dog fight) yapmaktadır. Kullanılan otonom görevbilgisayarları sayesinde pilotlu sistemlerden daha fazla verimli bir uçuşa sahiptir. SİHA' lar kullanılan görüntü işlemealgoritmaları ve sensörlerle birlikte havadaki hedef İHA' yı tespit etmektedir. Tespit edilen İHA' nın konumuna görehareket etmekte ve hedef İHA' yı takip etmektedir. Hedef İHA tespit ve hedef İHA takip işlemlerinde Otonom uçuşkontrol sistemi ve görüntü işleme sistemleri kullanılmaktadır. SİHA' larda kullanılan bu sistemler görevlerigerçekleştirebilmek için olması gerekli sistemlerdir. Proje yapılacak çalışmalar ile otonom uçuş kontrol sistemi vegörüntü işleme sistemlerinin SİHA ile birlikte senkron çalışması için çeşitli algoritmalar geliştirilecek veuygulanacaktır.
